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分類:Tutorial

本次教程主要講解如何組裝避障自走車,實現前方感應,當越到障礙物時轉彎。     主要材料包括: MG90S / SG90 金屬齒輪 HC-SR04 超聲波感測器 Arduino UNO R3 L298N 馬達驅動板 智能小車模組 9V電池 麵包板 杜邦線       超聲波感測器運作原理: 超聲波感測器主要是發射聲波信號及接收經物體反射返回的相同聲波信號,并記錄下所發射信號及接收信號的時間差T,然後根據聲波的傳遞速度,S=VT,可以計算小車與前方物體相距多遠。     避障小車運作原理: 通過arduino 板我們可以獲得超聲波感測器計算所得距離,然後我們可以設定一個危險的距離,當小車與前方物體相距小於某個距離,就指示小車停下,再後退一小段距離。然後我們就可以利用金屬齒輪轉動超聲波感測器檢測左方及右方的物距,然後在讓小車…

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Sample Code for Arduino using Any Analog / Digital Sensor   Because all analog input sensor use 0-1023 to represent data between 0V – 5V (or 3.3V), digital sensor use threshold level, these code simply display the value it reads into serial monitor and LCD 1602 I2C display.   Connect Vcc – 5V GND   – GND A0 – A0 D0 – D1   (Don’t use D0 Pin in Arduino, …

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MQ Sensor Sample Code for Arduino     MQ-2 煙霧氣敏傳感器 (甲烷/液化氣/可燃氣體) MQ-3 酒精乙醇傳感器模塊 酒精氣敏檢測報警 MQ-4 天然氣、甲烷傳感器模塊 MQ-5 液化氣 天然氣 城市煤氣傳感器模塊 氣體傳感器 MQ-6 丙烷 / 丁烷 / 液化氣傳感器模塊 MQ-7 一氧化碳 / 氣敏傳感器檢測報警模塊 MQ-8 氫氣傳感器檢測報警模塊 MQ-9 一氧化碳 可燃氣體傳感器檢測報警模塊 MQ-135 空氣質量傳感器模塊 有害氣體檢測傳感器報警模塊 空氣污染   Connect Vcc – 5V GND   – GND A0 – A0   Code To Display Using Serial Monitor:     Code To D…

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