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DFRobot – Bionic Robot Hand 仿生機械手

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商品說明

仿生機械手由亞克力材料製成。它由 5 個微型金屬舵機、關節和一個手座組成。特殊的機械結構使每個手指都可以單獨控制,都可以在一定範圍內移動。並且每根手指都有彈簧阻尼結構,有效保護機械手免受機械應力的影響。採用24通道威龍伺服驅動器,所有動作均可通過PC軟件控制,支持在線調試和無線控制。

 


仿生機械手可以由Arduino和其他伺服控制器控制。可抓取500g物體,是DIY機器人手部演示的最佳選擇。
舵機可直接連接Arduino IO擴展板或Romeo機器人微控制器,Arduino舵機庫使用更方便。

請注意舵機控制,即使每個手指上都有阻尼結構,不規範的操作仍然會損壞舵機。

 

特點:

  • 仿生機器人手,每個手指都可以單獨控制。
  • 特殊彈簧阻尼結構,有效保護
  • 亞克力材質,整個套件小於900g
  • 免人工組裝,發貨前組裝
  • 兼容Arduino和其他微控制器
  • 推薦5V@2A電源。

規格:

  • 工作電壓:4.8-6V
  • 控制信號:1.0ms~2.0ms(45~135°)
  • 工作電流:2A
  • 有效載荷:500g
  • 伺服扭矩:2.4kg*cm (4.8v) 2.8kg*cm (6v)
  • 伺服速度:0.11″/60°(4.8v) 0.09″/60°(6.0V)
  • 工作溫度:0~55℃
  • 電纜:棕色 <-> GND
    紅色 <-> VCC
    橙色<->信號
  • 伺服尺寸:23*12.2*29mm/0.91*0.48*1.14英寸
  • 手尺寸:330 毫米/12.99 英寸(高度)
  • 伺服淨重:14g
  • 重量:916g(整套)

官方資料:

https://wiki.dfrobot.com/Bionic_Robot_Hand_SKU__ROB0142_%26_ROB0143

額外資訊

型號

左, 右, 一對

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