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TCRT5000 IR 红外反射傳感器 (循迹 / 避障)

$15.00

商品說明

TCRT5000红外反射傳感器

模塊功能介紹:
TCRT5000傳感器的紅外發射二極管不斷發射紅外線,當發射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時,光敏三極管一直處於關斷狀態,此時模塊的輸出端為低電平,指示二極管一直處於熄滅狀態;被檢測物體出現在檢測範圍內時,紅外線被反射回來且強度足夠大,光敏三極管飽和,此時模塊的輸出端為高電平,指示二極管被點亮。

 

用途:

  • 黑白線檢測
  • 傳真機碎紙機紙張檢測
  • 障礙檢測

 

模塊特色:
1、採用TCRT5000紅外反射傳感器
2、檢測距離:1mm~8mm適用,焦點距離為2.5mm
3、比較器輸出,信號乾淨,波形好,驅動能力強,超過15mA。
4、配多圈可調精密電位器調節靈敏度
5、工作電壓3.3V-5V
6、輸出形式 :數字開關量輸出(0和1)
7、設有固定螺栓孔,方便安裝
8、小板PCB尺寸:3.2cm x 1.4cm
9、使用寬電壓LM393比較器

 

 

Tutorial (Ref: http://www.makerspace-uk.co.uk/line-follower-sensors/)

Arduino

Arduino Line Follower

#define led 13
#define sensor 2

void setup() {
    pinMode(led, OUTPUT);
    pinMode(sensor, INPUT);
}

void loop() {
    int contact = digitalRead(sensor);
    if (contact == HIGH) {
        digitalWrite(led,LOW);
    } else {
        digitalWrite(led,HIGH);
    }
    delay(100);
}

 

 

Micro:Bit

microbit Line Follower

 

 

Reference:

Line Follower Sensors – Maker Space (Arduino, Raspberry Pi, Micro:Bit)

Line Follower Sensors

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