因近月晶片供應緊張,micro:bit、Raspberry Pi 及 Jetson Nano 的出貨會有所延誤。購買前請與本公司職員聯絡。 因為疫情關係,部分貨品需要訂貨,訂單出貨的時間亦會因此延長,敬請留意。

Keyestudio – Self-balancing Car Kit For Arduino Robot

$768.00

貨號: KS0193 分類: ,

描述

如何自己DIY一輛迷你平衡車?這款平衡車套件基於 Arduino 開發平台。我們主要使用REV4作為核心,平衡盾內置MPU-6050作為驅動板來測試車身姿態。
平衡盾自帶藍牙接口,完全兼容藍牙XBee模塊(僅兼容安卓系統)。
連接藍牙後,您可以通過藍牙APP輕鬆控制平衡車的移動方向,做出各種獨特的姿勢。
為方便操作控制,藍牙APP有按鍵和重力兩種控制方式。 
此外,還增加了調整平衡角和PID參數的功能,讓您可以完美的調整和控制平衡車。
不用擔心怎麼玩。我們可以為您提供所有的組裝部件,以及相應的安裝、調試方法和程序。

工作原理
自平衡車是利用車體的動力來保持相對平衡,這是一個動態平衡的過程。
維持汽車平衡的動力來自車輪的運動,由兩個直流電機驅動。
車身的控制可分為以下三個控制任務:

  • 1、平衡控制:通過控制汽車車輪的正反轉,使汽車保持直立和平衡。
  • 2、速度控制:通過控制小車的傾角實現前後移動和速度控制。事實上,它最終是通過控制電機的速度來實現的。
  • 3、方向控制:通過控制汽車兩個電機的轉速差來實現轉向控制。

這樣,理解三個控制任務就比較簡單了。
但在最終的控製過程中,歸結為對一個控制量的控制。所以這三個任務之間會有耦合,會互相干擾。
關鍵是控制汽車的平衡;速度和方向控制應盡可能平穩。

規格:

1.電機參數: 
工作電壓:DC12V
空載電流:≤100mA
空載電流:≤100mA
空載轉速:247rpm
額定扭矩:1.4 Kg.cm
額定扭矩:137.3mN.m
額定轉速:160rpm
額定電流: ≤0.45A 堵 
轉力矩:5.5 Kg.cm
停止電流:2.4A
減速機長度:22mm
2.工作電壓:DC 9-12V
3.電機驅動芯片:TB6612FNG
4.體位檢測:MPU-6050
5.自帶電源控制開關
6.自帶藍牙控制開關,用於控制串口通訊

 

官方資料:

https://wiki.keyestudio.com/Ks0193_keyestudio_Self-balancing_Car#Installing_Arduino_IDE

https://www.dropbox.com/sh/omqh5007e34tuo0/AAB-Grrt7Oi0rMkZKfs3x-YAa?dl=0

商品評價

目前沒有評價。

只有註冊並且購買過商品的顧客才能撰寫評價。