WAVESHARE 4-DOF Metal Robot Arm Kit 4 自由度金屬機械臂套件

描述

注意：本產品不包括micro:bit。

為您的 micro:bit 配備這款 4 自由度金屬機械臂，開始探索人工智能機器人的世界。

此入門機械臂套件包括：伺服驅動板、金屬機械臂結構和 4 個金屬齒輪伺服器。配合micro:bit使用，通過藍牙連接智能手機即可輕鬆控製手臂。

伺服驅動器

micro:bit採用伺服驅動：

• micro:bit 邊緣連接器，可直接插拔
• I2C 控制，僅使用 2 個引腳
• 多達 16 通道伺服/PWM 輸出，每通道 12 位分辨率（4096 標度）
• 集成5V穩壓器，輸出電流高達3A，可通過VIN端子由電池供電
• 標準舵機接口，支持SG90、MG90S、MG996R等常用舵機。
• 保留 I2C 控制引腳，允許與其他控制板配合使用
• 自帶開發資源和手冊（micro:bit圖形示例，如藍牙/2.4G無線遙控器）

機械臂結構

• 4-DOF，大型實心底座，金屬機械抓手
• 全鋁合金機身，噴砂氧化表面，堅固耐用
• 巧妙的機械結構和安裝設計，操控靈活，搭建簡單
• 配備4x金屬齒輪舵機（1x MG996R，3x MG90S），扭力大，運動平穩

官方資料:

www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_micro_bit