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WAVESHARE AlphaBot2-Ar

$538.00

商品說明

注意:不包括ARDUINO UNO R3 開發板 原裝正版/WAVESHARE R3 PLUS,需另外購買。

此 AlphaBot2 機器人套件旨在與 Arduino 兼容控制器(未包括在內)一起使用。具有豐富的機器人常用功能,包括線路跟踪、避障、超聲波測距、紅外遙控、藍牙通信等。

得益於高度集成的模塊化設計,只需按扣即可組裝,無需焊接,無需佈線。在硬件組裝上花費幾分鐘後,您就快完成了,我們的開源演示代碼已準備好幫助您快速入門。

AlphaBot2 特點:

AlphaBot2 採用 2 層結構,提供出色的穩定性和兼容性。

AlphaBot2-Base,下底座:

  • 5路紅外傳感器,模擬量輸出,結合PID算法,線路跟踪穩定
  • 線路跟踪、避障等板載模塊,無需雜亂佈線
  • TB6612FNG雙H橋電機驅動器,與L298P相比,更高效、更緊湊、發熱更少
  • N20微型齒輪電機,帶金屬齒輪,噪音低,精度高
  • 板載RGB LED,真彩照明,非常酷

AlphaBot2-Ar,控制器上轉接板:

  • 板載Arduino接口,可直接插入Arduino控制器
  • 0.96英寸128×64黃藍雙色OLED
  • TLC1543 AD採集芯片
  • PC8574 I/O擴展器,避免I/O短缺
  • Xbee連接器,用於連接雙模藍牙模塊

AlphaBot2-Base:

  1. AlphaBot2控制接口:用於連接各種控制器轉接板
  2. 超聲波模塊接口
  3. 避障指示燈
  4. 萬向輪
  5. ST188:反射式紅外光電傳感器,用於避障
  6. ITR20001/T:反射式紅外光電傳感器,用於線路跟踪
  7. 避障範圍調節電位器
  8. TB6612FNG雙 H 橋電機驅動器
  9. LM393電壓比較器
  10. N20微型齒輪電機減速比1:30,6V/600RPM
  11. 橡膠輪直徑42mm,寬度19mm
  12. 開關;電源開關
  13. 電池座:支持14500節電池
  14. WS2812B:真彩色 RGB LED
  15. 電池充電指示燈
  16. 5V USB 電池充電端口
  17. 電源指示燈

AlphaBot2-Ar:

  1. AlphaBot2控制接口:用於連接AlphaBot2-Base
  2. Arduino 擴展接頭:用於連接 Arduino擴展板
  3. Arduino接口:用於連接Arduino兼容控制器
  4. Xbee連接器:用於連接雙模藍牙模塊,通過藍牙遠程控制機器人
  5. 紅外接收器
  6. PC8574: I/O 擴展器,SPI 接口
  7. Arduino 外圍跳線
  8. TLC1543: 10位AD採集芯片
  9. 蜂鳴器
  10. 0.96 英寸 OLED 128×64 分辨率
  11. 操縱桿

例子:

  1. AlphaBot2 多機器人線跟隨
  2. AlphaBot2-Ar 機器人線路跟踪
  3. AlphaBot2-Ar 機器人避障
  4. AlphaBot2-Ar機器人藍牙控制

 

尺寸:

 

官方資料:

www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar

www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS

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