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WAVESHARE PIPPY an Open Source Bionic Dog-Like Robot 開源仿生狗狀機器人

$868.00

商品說明

注意:不包括 18650 電池,需另外購買。

注意:不包括 Rasberry Pi 4,需另外購買。

PIPPY 四足機器人
一個由 Raspberry Pi 4 驅動的開源仿生狗狀機器人
仿生狗式機器人
輕鬆的連桿結構,運動逆解步態算法,
能夠執行各種步態和功能
姿勢自平衡
內嵌高精度9自由度運動傳感器ICM20948
(3軸加速度計,3軸陀螺儀,3軸磁力計)
適應不同地形,具有自平衡能力,保持相機穩定
5MP 160°廣角攝像頭
優質OV5647傳感器
視頻監控
高清、低延遲,通過攝像頭實時監控視頻
基於視覺的線跟隨
OpenCV圖像二值化處理後,通過比較圖像中心線位置得到雜散值,用於控制機器人的運動,使其保持跟隨線。
運動檢測
通過檢測來自攝像機的視頻圖像來捕捉視頻中的運動物體
超聲波傳感
配備超聲波模塊,用於檢測和響應物體
多種控制方式
視頻回傳、WiFi遠程控制
高度集成的基板
尺寸
官方資料:

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