農曆新年安排 - 農曆假期為1月19日(年廿八)至1月29日(初八),1月30日(初九)啟市。 受晶片供應影響,PI / micro:bit / Jetson供貨及價格較為浮動,敬請見諒。

Yahboom 12DOF DOGZILLA S1 Quadruped Bionic Robot Dog for Raspberry Pi 4B

$6,588.00$8,288.00

貨號: 6000200388/6000200389 分類: , , ,

描述

描述

DOGZILLA S1 是一款 12 自由度視覺 AI 機器狗。它由12個舵機、一個鋁合金支架和一個攝像頭組成。可靈活完成一系列仿生動作,實現全方位運動和六維姿態控制。DOGZILLA S1配備9軸IMU和舵機角度傳感器,可實時反饋自身姿態和關節角度。基於這些反饋數據,協處理器結合逆運動學算法來實現多種運動步態。我們使用樹莓派作為其主控制器,通過 Python 編程實現各種 AI 視覺識別功能。開發人員還可以使用 DOGZILLA S1 完成 RVIZ 和 GAZEBO 模擬。

特徵

1) DOGZILLA 可以像真正的狗一樣走路和扭動。

2) 配備12個高精度舵機、安全無毒的鋁合金機身和廣角攝像頭。

3)使用樹莓派作為控制器,支持Python編程和RVIZ、GAZEBO仿真。

4)輕鬆實現顏色識別、越障、視覺跟踪、二維碼識別等多種AI視覺功能。

5) 支持APP、手柄和PC控制。

 

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額外資訊

Version

without Raspberry Pi 4B 4GB, with Raspberry Pi 4B 4GB

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