Yahboom 12DOF DOGZILLA S1 Quadruped Bionic Robot Dog for Raspberry Pi 4B

DOGZILLA S1 是一款 12 自由度視覺 AI 機器狗。它由12個舵機、一個鋁合金支架和一個攝像頭組成。可靈活完成一系列仿生動作，實現全方位運動和六維姿態控制。DOGZILLA S1配備9軸IMU和舵機角度傳感器，可實時反饋自身姿態和關節角度。基於這些反饋數據，協處理器結合逆運動學算法來實現多種運動步態。我們使用樹莓派作為其主控制器，通過 Python 編程實現各種 AI 視覺識別功能。開發人員還可以使用 DOGZILLA S1 完成 RVIZ 和 GAZEBO 模擬。

特徵

1) DOGZILLA 可以像真正的狗一樣走路和扭動。

2) 配備12個高精度舵機、安全無毒的鋁合金機身和廣角攝像頭。

3）使用樹莓派作為控制器，支持Python編程和RVIZ、GAZEBO仿真。

4）輕鬆實現顏色識別、越障、視覺跟踪、二維碼識別等多種AI視覺功能。

5) 支持APP、手柄和PC控制。