紅外傳感器 (循迹 / 避障 / 測距) IR Obstacle Avoidance Sensor

此傳感器模塊對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之後，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離範圍2〜30cm，工作電壓為3.3V -5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節，具有乾擾小，便於裝配，使用方便等特點，可以廣泛應用於機器人避障，避障小車，流水線計數及黑白線循蹟等眾多場合。

參數說明
當模塊檢測到前方障礙物信號時，電路板上綠色指示燈點亮電平，同時OUT端口持續輸出低電平信號，該模塊檢測距離2〜30cm，檢測角度35°，檢測距離可以通過電位器進行調節，順時針調電位器，檢測距離增加;逆時針調電位器，檢測距離減少。

傳感器主動紅外線反射探測，因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其中黑色探測距離最小，白色最大;小面積物體距離小，大面積距離大。

傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機IO口連接即可，也可以直接驅動一個5V繼電器;連接方式：VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

比較器採用LM393，工作穩定;

可採用3-5V直流電源對模塊進行供電。當電源接通時，紅色電源指示燈點亮;

具有3mm的螺絲孔，便於固定，安裝;

電路板尺寸：3.2c m * 1.4 cm

每個模塊在發貨已經將閾值比較電壓通過電位器調節好，非特殊情況，請勿隨意調節電位器。
模塊接口說明
1 Vcc 外接3.3V-5V電壓
2 GND外接GND
3 OUT小板數字量輸出接口（0和1)